농림식품기술기획평가원(원장 노수현)은 농림축산식품부 연구개발사업(첨단농기계산업화기술개발사업)을 통해 국내 최초로 과수(사과)에 적용 가능한 농작업 자동화 로봇을 개발했다고 밝혔다.

이에 전남대학교 이경환교수 연구팀은 드론을 통해 획득한 영상정보를 기반으로 과수원을 3차원(3D) 그래픽으로 구현하고, 인공지능(AI)을 이용해 각 과일의 개수, 크기, 위치를 정확하게 식별하는 기술개발에 성공했다.

로봇의 팔 역할을 하는 매니퓰레이터는 다양한 각도로 회전이 가능하도록 여러개의 관절구조(7개)로 개발해  단순 작업은 물론 복잡한 작업도 가능하도록 하였으며, 비, 눈 등 외부 기상환경의 영향을 최소화할 수 있도록 방수, 방진 기능도 입혔다. 실제 전정이나 적화·정과 작업을 하는 엔드 이펙터의 경우 딥러닝 기술을 통해 분당 15개 이상 작업이 가능하도록 개발되었으며, 작업오차도 3mm 이내로 확인됐다.

이처럼 다양한 요소기술이 적용된 작업부는 자율주행이 가능한 전동형 모바일 플랫폼에 탑재시키는 형태로 제작되었으며, 이번에 개발된 플랫폼은 적재하중 최대 700kg, 주행속도 6.3km/hr 수준으로 높여 작업자의 편의성과 작업의 생산성을 향상시키는데 초점을 맞추었다. 아울러, 대상체 인식률의 정확도는 전정 및 적화·적과 모두 90% 이상으로 평가됐다.

전남대학교 이경환 교수는 “이번에 개발된 기술이 국내 뿐 아니라 해외 시장에서도 충분히 경쟁력이 있는 기술”이라며 “전남 나주에 위치한 첨단무인 자동화 농업생산시범단지에 적용하는 한편 디지털 트윈 등의 추가 기술개발을 추진하여 농업용 로봇 기술을 선도해 나가겠다”고 밝혔다.